近日，潞安化工机械集团高效换热分公司管头焊接生产线完成一项关键升级：两台“小黄人”实现协同作业。这标志着该生产单元从单机自动化正式进入双机协同新阶段，生产效率和流程均衡性得到实质性优化。
“小黄人”是六轴移动式焊接机器人，可在车间内自由移动至工件旁作业，省去了传统吊运环节。机器人集成AI激光视觉识别与同轴焊接机头，能自动定位、实时纠偏，保障焊接质量稳定。操作人员可通过其熔池监控系统实时观察焊缝成型。
首台“小黄人”投用后，效能显著。高效换热分公司管头焊班组长邵海洋介绍，单台机器人将焊接效率提升了约40%，降低了劳动强度，其防碰撞传感器和成熟TIG工艺也保障了作业安全。
然而，面对大尺寸管板或需两端焊接的管束时，单机模式暴露出局限性。邵海洋指出：“以前用一台机器人焊大工件或需要掉头的管束，焊完一端后，必须吊运工件、重新调整机器人位置和参数才能焊另一端。中间的等待和重复调试，造成了生产流程的‘不均衡浪费’。”
为破解此瓶颈，分公司引入第二台同型号机器人，组建双机协同单元。新作业模式带来两大改变：并行作业：针对大直径管板，两台机器人可分别部署在工件两侧同时焊接，扩大了单次作业范围，缩短了总工时。两端同步：对于需两端焊接的管束，两台机器人可固定在工件两端同步施焊，实现“一次装夹，两端完工”，彻底消除了中间的吊运、重新定位和调试环节。
“现在最直接的效果是生产流程更连续、更均衡了”邵海洋表示，“双机协同解决了核心堵点，使这类工件的整体生产周期进一步缩短，生产效率在单机提升的基础上又实现了一次有效增长。原先工序衔接中必然产生的等待时间基本被消除。”
从“单兵作战”到“团队协作”，“小黄人”数量的增加不仅是设备叠加，更是生产逻辑的优化。它体现了潞安化机从追求单点自动化，向优化整体生产节拍和资源协同的转变。通过机器人集群应用与流程重组，减少了生产中的隐性浪费，提升了设备综合利用率与生产柔性。
此次双机协同模式的成功应用，是潞安化机以务实创新推动生产效能提升的具体实践。该公司将继续聚焦生产实际痛点，推进新技术、新装备的融合应用，为高端化工装备制造赋能。
（文/图 常嫦 郭丁丁）
责任编辑：郝佳丽
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